야채 이식 기계의 이식 과정에서 손상되거나 누락 된 묘목을 다루는 방법

현대 농업에서 야채 이성기 효율성을 높이고 비용을 줄이기위한 중요한 장비가되었습니다. 그러나 단순히 빠른 이식을 달성하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 이식기가 손상되고 누락 된 묘목을 처리하는 방법은 기술 품질의 핵심 지표입니다. 고품질 이식기는 효율적으로 작동 할뿐만 아니라 지능형 설계를 통해 모든 묘목이 건강하게 이식되도록하여 궁극적 인 수율과 품질을 보장합니다.

손상된 묘목 식별 및 제거 : 정확한 선별 검사의 "날카로운 눈"

이성으로 손상된 묘목을 처리하는 첫 번째 단계는 식별입니다. 이것은 일반적으로 정교한 기계 또는 비전 시스템에 의존합니다.

기계적 식별이 가장 일반적인 방법입니다. 이식기의 묘목 제거 장치 (예 : 클램핑 플레이트 또는 흡입 헤드)가 묘목을 잡을 때 내장 센서를 사용하여 무결성을 결정합니다. 예를 들어, 클램핑 플레이트가 올바르게 닫히지 않거나 흡입 헤드가 충분한 음압을 생성하지 못하면, 시스템은 묘목에 뿌리가 느슨하거나 줄기가 부러 질 수 있다고 결정할 수 있습니다. 이 경우, 이성기는 묘목을 자동으로 버리고 제거하거나 실수로 다시 현장으로 이식하는 대신 지정된 재활용 빈에 넣습니다.

둘째, 고급 시각적 인식 시스템은 고급 이식기에 의해 점점 더 채택되고 있습니다. 이 시스템은 고해상도 카메라와 이미지 처리 알고리즘을 사용하여 묘목이 이식 프로세스에 들어가기 전에 빠르게 스캔합니다. 인공 지능 (AI) 알고리즘은 묘목의 형태, 색 및 건강을 즉시 분석 할 수 있습니다. 황변 잎, 변형 된 줄기 또는 질병 또는 곤충 해충이있는 묘목이 확인되면, 시스템은 즉시 로봇 팔을 정밀하게 제거하기위한 로봇 팔을 제어하는 ​​지침을 발행하여 병에 걸린 묘목이 현장에 들어가는 것을 방지하여 질병의 확산을 방지합니다.

누락 된 묘목 해결 : 지능형 재배 및 밀도 보장

누락 된 묘목은 이식 작업에서 일반적인 도전입니다. 묘목 쟁반의 구멍, 운송 중 묘목이 떨어지거나 이성 묘목 제거의 오류로 인해 발생할 수 있습니다. 누락 된 묘목을 다루는 것은 이식기로 현장에서 작물 밀도를 보장하는 데 중요합니다.

가장 기본적인 접근법은 기계식 묘목 재배치입니다. 일부 이식기는 여분의 묘목 트레이 또는 자동 묘목 재배 장치로 설계되었습니다. 메인 묘목 검색 시스템이 누락 된 묘목을 감지하면 백업 메커니즘은 즉시 백업 트레이에서 건강한 묘목을 잡고 비어있는 지점에서 재배합니다. 이 간단하고 효과적인 방법은 간격을 빠르게 채울 수 있습니다.

그러나 더 똑똑한 GPS 포지셔닝 및 실시간 모니터링 기술은 새로운 차원으로 정확하게 재배치했습니다. 이성기는 GPS 또는 Beidou Navigation Systems를 사용하여 필드에서의 위치를 ​​실시간으로 추적합니다. 시스템이 지정된 이식 지점이 성공적으로 이식되지 않았 음을 감지하면 (예 : 묘목 검색 고장 또는 착륙 중에 위치에서 묘목으로 인해) 온보드 컴퓨터는 해당 위치의 좌표를 즉시 기록합니다. 작업이 완료되면 이성기는 자동으로 집으로 돌아갈 수 있거나 운영자는 기록 된 좌표를 사용하여 묘목을 정확하게 재배 할 수 있습니다.

일부 고급 이식기에는 즉각적인 재생 시스템도 특징입니다. 메인 묘목 검색 시스템이 묘목을 놓치면 후면 센서가 즉시 피드백을 제공하며 별도의 재생 메커니즘이 빠르게 활성화되어 백업 트레이에서 묘목을 잡고 새로 생성 된 빈 지점에서 재배합니다. 이러한 즉각적인 것은 누락 된 종자를 크게 줄이고, 현장 전체에 걸쳐 작물 분포를 보장하며, 후속 현장 관리 (예 : 관개 및 수정)의 견고한 토대를 마련합니다.

전체 프로세스 추적 성 및 데이터 관리 : 디지털 농업의 초석

현대 이식기는 단순한 기계 이상입니다. 데이터 수집 터미널로 기능합니다. 손상 및 누락 된 묘목을 포함하여 모든 작업에 대한 자세한 데이터를 기록합니다.

예를 들어,이 시스템은 성공적으로 이식 된 묘목 수, 거부 된 묘목 수 및 누락 된 묘목의 위치와 같은 주요 정보를 자세히 설명하는 이식 보고서를 생성 할 수 있습니다. 이 데이터는 농민들이 묘목 트레이의 품질을 분석하고, 이성 성능을 평가하며, 향후 묘목 상승 및 이식에 대한 데이터 지원을 제공하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 데이터는 농민들이 특정 배치의 묘목 품질이 좋지 않거나 조정이 필요한 이식체 구성 요소와 같은 문제를 즉시 식별 할 수 있습니다.