쌀 이식기가 굴곡이나 밭 끝에서 회전할 때 이식의 연속성과 균일성을 유지하는 방법

쌀 재배에서 쌀 재배자의 경우 직선 작업이 상대적으로 간단합니다. 그러나 들판 가장자리나 불규칙한 모양의 들판에서 곡선을 탐색할 때 일관되고 균일한 식재를 보장하는 것이 중요한 기술이 됩니다. 회전할 때 전통적인 내부 바퀴와 외부 바퀴의 속도가 다릅니다 쌀 이식기 이식 팔의 움직임 궤적이 위치에 따라 달라지도록 합니다. 이로 인해 식재가 불안정해지고, 식재가 누락되고, 묘목 간격이 고르지 않게 되어 작업 품질과 최종 수확량에 심각한 영향을 미칠 수 있습니다.

정확한 동기화: 차동 메커니즘 및 독립 드라이브

회전할 때 쌀 이식기의 내부 구동 휠과 외부 구동 휠의 속도는 달라야 합니다. 이 문제를 해결하기 위해 현대 쌀 이식기는 일반적으로 차동 메커니즘을 사용합니다. 이 메커니즘은 자동차 차동 장치의 원리와 유사하며, 좌우 구동 바퀴가 서로 다른 속도로 회전할 수 있게 하여 부드러운 조향을 가능하게 합니다. 그러나 트랜스플랜터의 식재 메커니즘은 이동 바퀴의 회전에 의해 구동되기 때문에 차동 메커니즘에만 의존하는 것만으로는 이식 문제를 해결하기에 충분하지 않습니다.

회전할 때 외부 이동 바퀴는 더 빠르게 회전하는 반면 내부 이동 바퀴는 더 느리게 회전합니다. 이식 메커니즘이 단순히 이동 바퀴에 기계적으로 연결된 상태로 유지되면 외부 이식 암이 내부 암보다 더 자주 심어져 외부 측면의 식물 간격이 작아지고 내부 측면의 식물 간격이 넓어져 눈에 띄는 "팬 모양"이 생성됩니다. 모양' 불균일.

이러한 불균일성을 제거하기 위해 일부 고급 이식기는 독립적으로 구동되는 이식 메커니즘을 사용합니다. 이는 이식 메커니즘이 더 이상 이동 바퀴에 의해 직접 구동되지 않고 대신 독립적인 유압 모터 또는 전기 모터에 의해 제어된다는 것을 의미합니다. 센서는 이식기의 조향 각도와 이동 속도를 실시간으로 모니터링하여 제어 시스템이 각 이식 암의 구동 주파수를 정확하게 조정할 수 있도록 합니다. 기계가 오른쪽으로 돌면 시스템은 왼쪽 이식 암의 속도를 늦추고 오른쪽 암의 속도를 높여 내부 행과 외부 행 간의 속도 차이를 보상하여 모든 행에 걸쳐 일관된 식재 간격을 보장합니다.

지능형 보상: 스티어링 각도를 이식 암과 연결합니다

차동 속도와 독립 구동 외에도 조향 각도 센서는 회전 중에 정확한 심기를 달성하는 데 중요합니다. 조향 장치에 설치된 이 센서는 조향 각도 정보를 중앙 제어 장치로 실시간으로 전송합니다.

조향 각도에 따라 제어 장치는 내부 및 외부 이식 암에 필요한 보상 비율을 계산합니다. 예를 들어, 조향 각도가 크면 내부 행과 외부 행 사이의 선형 속도 차이가 증가하고 이에 따라 제어 시스템이 보상을 증가시킵니다. 이 폐쇄 루프 제어는 이식 암이 회전 반경에 관계없이 최적의 주파수에서 작동하도록 보장합니다.

또한 일부 고급 쌀 이식기에는 GPS 또는 Beidou 내비게이션 시스템을 활용하는 자동 조향 시스템이 장착되어 있습니다. 이러한 시스템은 미리 설정된 곡선 경로를 따라 이식기를 안내할 뿐만 아니라 이식 제어 시스템에 실시간 위치 및 조향 정보를 제공합니다. 곡선에 들어가기 전에 시스템은 최적의 식재 빈도 보상 계획을 사전 계산하여 사실상 인간의 개입 흔적이없는 원활하고 원활한 회전을 보장합니다. 이러한 지능적인 연결은 "안정적인" 식재에서 "정확한" 식재로 비약적인 도약을 달성합니다.

곶 관리: 효율성 향상 및 폐기물 감소

곶 회전은 쌀 이식의 또 다른 중요한 단계입니다. 곶에서 기계는 유턴을 완료하고 다음 행으로 재정렬해야 합니다. 전통적으로 이는 이식 과정을 방해합니다. 그러나 효율성을 높이고 놓친 식재를 줄이기 위해 현대 이식업체는 자동 곶 리프팅 및 식재 중단 시스템을 도입했습니다.

기계가 미리 설정된 곶 위치에 도달하면 작업자 또는 자동 제어 시스템이 리프트 기능을 트리거합니다. 식재 메커니즘과 폰툰은 논 표면을 자동으로 올리고 제거합니다. 동시에, 식재 메커니즘의 구동이 자동으로 정지되어 빈 식재나 능선에 식재하는 것을 방지합니다. 돌아서서 다음 행으로 들어간 후 시스템은 위치에 따라 식재 메커니즘을 자동으로 낮추고 식재를 재개합니다.

이 자동 곶 관리 기능은 운영자의 작업량을 크게 줄일 뿐만 아니라 더 중요한 것은 서로 다른 작업 행 간의 원활한 전환을 보장한다는 것입니다. 정확한 위치 센서와 리미트 스위치를 사용하여 시스템은 식재가 올바른 지점에서 시작되고 중지되도록 보장하여 곶에서 흔히 발생하는 간격이나 중복을 제거합니다. 이는 전반적인 식물 균일성과 효율성을 향상시켜 귀중한 묘목 자원의 사용을 극대화합니다.