쌀 트레이 사양에 대한 이앙기의 구체적인 기술 요구 사항은 무엇입니까?

효율적인 현대 농업생산을 위한 핵심장비로서, 쌀 이앙기 운영 성과와 이식 품질은 여러 요인에 의해 제한되며, 묘목 품질은 생존율과 운영 효율성을 결정하는 주요 요인입니다. 전문적인 관점에서 볼 때, 이앙기에는 묘판 사양, 묘목 높이 및 뿌리 발달에 대한 엄격하고 구체적인 기술 요구 사항이 있습니다. 이러한 요구 사항을 충족하면 지속적인 묘목 공급과 정확한 이식이 보장될 뿐만 아니라 현장에서 묘목 생존율이 크게 향상되어 궁극적으로 농장 이탈률이 줄어들고 전문 콘텐츠에 대한 사용자 신뢰가 향상됩니다.

묘목 트레이 사양: 표준화 및 호환성의 기술적 초석

벼 이앙기의 모판 사양은 원활한 자동 모 제거와 지속적인 모묘 전달을 보장하는 주요 전제 조건입니다. 이러한 요구 사항에는 트레이의 크기, 재료 강성 및 구멍 구조가 포함됩니다.

1. 치수 호환성

주류 이앙기는 보행식이든 탑승식이든 관계없이 묘목 전달 플랫폼과 가이드 레일에 특정 일본식(예: 60×30cm) 또는 국가 표준 설계를 사용합니다.

길이 및 너비: 묘목 트레이의 실제 길이와 너비는 기계의 묘목 피드 레일의 치수 공차를 엄격히 준수해야 합니다. 길이와 너비가 너무 높으면 묘목이 끼일 수 있고, 너무 작으면 묘목 배치가 불안정해 묘목 검색 정확도에 영향을 미치고 묘목이 누락되거나 중복될 수 있습니다.

두께와 평탄도: 묘목 트레이의 바닥 두께와 전체적인 평탄도가 중요합니다. 고르지 못한 묘목 트레이는 진동이나 이식 메커니즘에 공급되는 동안 쉽게 휘거나 변형되어 균일한 묘목 절단에 영향을 미치고 뿌리 손상과 고르지 못한 묘목 수확으로 이어질 수 있습니다.

2. 재질 및 강성 요구사항

묘목 트레이는 일반적으로 플라스틱으로 만들어지며 충분한 강성과 인성을 갖추어야 합니다.

강성: 불충분하게 강성이 있는 묘목 트레이는 삽입 또는 진동 중에 쉽게 변형되어 정렬 불량을 일으키고 로봇의 정확한 위치 지정을 손상시킬 수 있습니다.

인성: 재료는 물 침수와 햇빛 노출을 견뎌야 하며 취성 균열에 저항하여 재사용성과 작동 연속성을 보장해야 합니다. 전문 장비에는 묘목 제거 및 절단 과정에서 기하학적 안정성을 유지하기 위해 묘목 트레이가 필요합니다. 묘목 높이: 묘목 공급 및 심기 메커니즘의 호환성

묘목 높이는 모종 공급 메커니즘과 벼 이앙기의 이식 팔의 조화로운 작동에 영향을 미치는 핵심 매개변수입니다. 높이가 적절하지 않으면 일련의 작동 문제가 발생할 수 있습니다.

1. 적합한 높이 범위

벼 이앙기는 일반적으로 묘목이 지면에서 약 10~15cm 높이에 있어야 합니다.

묘목이 너무 높음("키가 큰 묘목"): 묘목이 너무 높으면 급식 중에 갇히거나 얽히게 되어 잠재적으로 묘목 분류 빗이나 묘목 급식 벨트를 막을 수 있습니다. 이식하는 동안 키가 큰 묘목의 무게 중심이 위쪽으로 이동하여 이식 팔에 의해 묘목을 당기는 힘과 마찰이 증가하여 이식 후 묘목 손상률이 크게 증가하고 바람 저항이 감소할 수 있습니다.

묘목이 너무 낮음("짧은 묘목"): 묘목이 너무 낮으면 로봇 팔이 묘목을 정확하게 파악하고 자르기가 어려워 심기를 놓치거나 개별 묘목이 부족하여 유효 이삭의 수가 줄어듭니다. 더욱이, 너무 낮은 묘목은 물 속에서의 부력이 낮아서 생존 가능성도 낮아집니다.

2. 묘목 균일성

평균 높이 외에도 개별 묘목 높이의 균일성은 이식자에게 똑같이 중요합니다. 과도한 높이 변화는 심는 깊이가 일정하지 않게 됩니다. 키가 큰 묘목은 너무 깊게 심고, 짧은 묘목은 뜨거나 불안정해져서 밭의 묘목의 균일성에 직접적인 영향을 미칠 수 있습니다.

뿌리 발달: 묘목 블록 무결성 및 손상 저항성

뿌리 발달은 묘목 블록의 밀도와 완전성을 직접적으로 결정하며, 이는 성공적인 이식기의 "픽업, 전달 및 심기"를 위한 기본 보장입니다.

1. 루트 인터위빙 및 컴팩트함

이식자는 묘목 뿌리가 완전히 엮여 완전하고 견고한 묘목 블록을 형성할 것을 요구합니다.

불충분한 뿌리 시스템: 뿌리 시스템이 희박하면 묘목 블록의 응집력이 부족합니다. 이식 팔에 있는 푸셔 클로 또는 절단 칼날을 적용하면 묘목 블록이 분해되거나 부서지기 쉽습니다. 부러진 묘목 블록은 묘목이 흩어지고 뿌리가 노출되어 탈수로 인한 이식 실패 또는 묘목 사망을 초래할 수 있습니다.

적절한 뿌리 패킹: 이상적으로는 뿌리가 묘목 트레이의 바닥과 측면 주위에 조밀한 네트워크를 형성해야 합니다. 그러나 과도한 응집("노화")은 권장되지 않습니다. 이렇게 하면 기계적 절단에 대한 저항력이 증가하고 이식 메커니즘이 손상될 수도 있습니다.

2. 묘분리 용이성

뿌리 시스템의 발달은 묘목의 **분리 용이성**에도 영향을 미칩니다.

제거 저항: 잘 형성된 뿌리 네트워크를 가진 묘목은 로봇 절단 중에 무결성을 유지하며 최소한의 전단 및 인장 저항으로 트레이에서 제거됩니다. 이를 통해 지속적으로 묘목을 공급할 수 있으며 고속 작업 시 묘목 손상률이 낮아집니다.

손상 저항성: 건강하고 흰색이며 활발한 뿌리 시스템을 가진 묘목은 이식 중 기계적 힘으로 인한 압축, 마찰 및 약간의 당김에 더 잘 견디고 탄력이 있어 높은 생존율을 보장합니다.